以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉(shìjué)技术为工业机器人赋予更高的(de)柔性与精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念，打造(dǎzào)“视觉+机器人”协同的模式，将关节机器人与视觉系统(xìtǒng)功能集中管理，实现视觉能力融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬的(de)新品发布会上发布的这款新品，就是3D视觉引导系统的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列(xìliè)激光振镜立体相机，以应对复杂多样(duōyàng)的工业场景，满足更高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻(xìnì)完整点云图，为(wèi)高精度3D视觉引导应用提供强大支持。

高精度(gāojīngdù)RGBD图输出

Ultra系列采用高分辨率Sensor，深度图分辨率达500W，结合1200W的RGB图像，同时采用亚像素(xiàngsù)处理(chǔlǐ)等(děng)技术，极大地提升3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高性能处理(chǔlǐ)芯片，宽(kuān)动态光学设计，结合自动曝光、多帧融合等多种算法(suànfǎ)处理，有效应对金属表面高反光(fǎnguāng)问题，同时具备优异的抗环境光性能，在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各类复杂场景下成像优异。

工业级 高稳定性3D相机(xiàngjī)

Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体(zhǔtǐ)设计，在各类工业环境(huánjìng)下稳定(wěndìng)运行；同时采用高效散热设计，结合TEC 控温，有效降低温漂影响。

Ultra系列激光振镜立体相机(xiàngjī)覆盖(fùgài)近、中、远不同的视野范围，满足绝大多数场景应用，方便客户针对具体场景进行选型，易于部署实施，增强交付(jiāofù)体验。

Ultra系列激光振镜立体相机可配合关节机器人，应用(yìngyòng)于汽车、机加工(jījiāgōng)、锂电等行业中(zhōng)对复杂(fùzá)工件、结构件、不规则零部件(língbùjiàn)等物体进行高精度定位抓取。在一些特定场景下，既需要大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例，多层泡沫托盘中码放的电芯对定位精度要求较高，部分窄(zhǎi)电芯仅有12mm薄，Ultra系列产品依然可以呈现细腻完整的点云成像。

大视野场景下电芯(xiàdiànxīn)成像展示

3D视觉引导电芯下料(xiàliào)

得益于深度图分辨率(fēnbiànlǜ)的提升，Ultra系列(xìliè)也适用于汽车、汽配、零部件等生产环节中(zhōng)的定位测量(cèliáng)类应用。通过细腻的点云成像，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚毫米级精度的定位测量。（文/刘彬彬）